Nedaleko od grada, kroz Podunavski okrug protiče Konjska reka, duga oko 37 kilometara, koja se kod sela Skobalj uliva u Veliku Moravu. Za njeno ime, ali i nekadašnji naziv današnjeg Mihajlovca, vezuje se predanje o nesreći iz turskog doba i odluci kneza Mihaila Obrenovića iz 1859. godine.
Mihajlovac je tokom osmanske vladavine najpre bio poznat kao Tarinac ili Parinac. Prema legendi, turski karavan je u 18. veku pokušao da pređe nabujalu rečicu, ali se nekoliko konja udavilo u njenim virovima. Sultan je navodno obavešten o nesreći, nakon čega je naredio da reka ponese ime Konjska, a njen naziv potom je preuzelo i obližnje naselje.
Selo se gotovo čitav vek zvalo Konjska, a njegovi stanovnici bili su poznati kao Konjičani ili Konjski. Promena je, prema predanju, usledila kada je tim krajem prošao knez Mihailo Obrenović, srpski vladar poznat po reformama i modernizaciji zemlje. Kada su mu meštani saopštili kako se zovu selo i njegovi stanovnici, knez se začudio. Nije mu se dopalo što lepo srpsko naselje nosi ime koje podseća na životinju i nesreću, pa mu je podario dostojanstveniji naziv – Mihajlovac, u svoju čast.
Mihajlovac je zvanično preimenovan 1859. godine, u vreme kada su pojedina naselja dobijala imena po članovima vladarskih dinastija. Danas je to mirno selo sa nekoliko hiljada stanovnika, koje se nalazi na teritoriji grada Smedereva, a Konjska reka i dalje protiče kraj njega kao svedok predanja i odluke koja je trajno promenila ime naselja.